レールは、こころをつなぐ道。

また前述の長大編成以外にも左のような駅構内の踏切では一番手前を左側から上りの列車が着発するのでセンサー配置の位置が制限されるので両端の２個の入口センサーだけでは問題があった。
そこでセンサー感知のタイミングは先頭通過か最後尾通過かの設定ができるので、踏切を列車の最後尾が通過したあとに開放するようにセンサー４個で配置と設定をするように変更した。
右端の下り入口センサーは中央の線路に進入する列車も感知するが手前の線路にポイントが切り替わっていないと作動しないように条件を付けている。
説明は簡単であるが進行方向入口以外のセンサーはどの順序で感知するかは列車全長により不定であり、踏切の開放は進行方向出口センサーが感知した時でいいのだが、まだ先頭が反対方向入口センサーを通過していない場合もあるので、完結の処理はすべてのセンサーの感知が終わった後にする必要がある。これは入口センサー開始時にカウンターに３を設定して各センサー作動時に引き算をしてゼロになる事で完結にしているので途中で引き返すと変になるので不整合の時はリセットするロジックも入れている。
全部の踏切をこれに置き換えたのでうまく踏切が作動するようになった